自律システム

LLMを中核に、周囲の状況を認識し計画を立てツールを使って自律的にタスクを遂行するシステム

単発の応答生成ではなく、自律的な計画・行動・ツール利用を通じてタスクを遂行するAI設計の潮流

人の介在を最小限に抑え、目標達成まで自ら判断・行動を継続する自律性の高いAIエージェント

人間が都度プロンプトを打つ代わり、AIエージェントが試行・検証・修正を自律的に繰り返す「ループ」を設計する開発手法

AIエージェントに何を見せ、何をどこまでさせ、出力をどう検証するかという「環境全体」を設計する取り組み

ロボットや自動運転車など、物理世界を知覚し行動する機械に組み込まれるAI

AIエージェントシステムを、ノードとエッジからなる明示的な実行グラフとして設計する実践

ロボットアプリケーション開発向けのオープンソースミドルウェア/フレームワーク

Enacticが開発する、フルオープンソースの双腕ヒューマノイドロボットアーム。接触の多い環境での物理AI研究向けに設計されている

AIエージェントが実世界のタスクを人間に依頼し報酬を支払う、人間を労働力として扱うマーケットプレイス