ロボティクス

ロボットや自動運転車など、物理世界を知覚し行動する機械に組み込まれるAI

視覚と言語の理解に行動の生成を統合し、カメラ映像と自然言語の指示からロボットの動作を出力する基盤モデル

視覚観測を条件として、ロボットの行動系列を条件付き拡散モデルで生成する模倣学習の方策(ポリシー)

人間の専門家が自律ポリシー実行中に危険と判断した区間のみ制御を引き取り、その介入データだけを集約して再学習する対話的模倣学習アルゴリズム

大量の人間の実演データを収集し、単純な教師あり学習で状態から行動へのマッピングを模倣させるロボット方策学習の手法