模倣学習
模倣学習に関連する用語（5件）
用語一覧
Diffusion Policy
視覚観測を条件として、ロボットの行動系列を条件付き拡散モデルで生成する模倣学習の方策(ポリシー)
技術ロボティクス模倣学習
HG-DAgger
Human-Gated DAgger
人間の専門家が自律ポリシー実行中に危険と判断した区間のみ制御を引き取り、その介入データだけを集約して再学習する対話的模倣学習アルゴリズム
技術模倣学習ロボティクス
模倣学習
Imitation Learning
専門家(人間など)の行動デモンストレーションから直接方策を学習する手法
技術強化学習模倣学習
大規模行動クローニング
Large-scale Behavior Cloning
大量の人間の実演データを収集し、単純な教師あり学習で状態から行動へのマッピングを模倣させるロボット方策学習の手法
技術模倣学習ロボティクス
軌跡学習
Trajectory Learning
エージェントが環境内で観測した状態と取った行動の時系列(軌跡)データから、方策や環境のダイナミクスを学習する手法の総称
技術模倣学習強化学習